МЕХАНИКА

Для детей 7-10 лет


Значительная часть уроков данного курса была задумана как вводная часть перед знакомством учеников непосредственно с робототехникой. Однако, постоянный интерес ребят к тонкостям конструирования и механическим нюансам в процессе занятий способствовал накоплению, углублению материала и оформлению в самостоятельный курс. Большая часть рассматриваемых конструктивных решений используется в робототехнике, кроме этого, здесь разбираются темы, которым при создании роботов уделяется крайне мало внимания (трансмиссия, дифференциал, подвеска, механическая автоматика как альтернатива сенсорике и т. д.). Курс рассчитан на детей от 6 до 10 лет. Здесь практически не затрагивается программирование, управление моделями осуществляется за счет конструктивных характеристик. Почти все модели моторизированы, большая часть из них работают автономно. Возрастные особенности детей определяют техническую сложность предлагаемых моделей для сборки и экспериментов. На каждом занятии предлагается до 10-15 различных по уровню сложности вариантов механизмов. Курс разработан на основе книг Ешихито Исогавы.

Темы занятий:

1 Движущиеся платформы

2 Платформы с полным приводом

3 Управление платформой двумя двигателями

4 Управление платформой элементами рулевого механизма (шестерня-рейка и др)

5 Что такое дифференциал и для  чего он нужен

6 Дополнительные механизмы синхронизированные с движением платформы

7 Подвеска. Функции. Устройство.

8 Платформы с элементами автоматического управления.

9 Шагающие «четырехногие» механизмы

10 Шагающие «шестиногие» механизмы

11 Шагающие «двуногие» механизмы

12 Передвижение с изменением формы

13 Использование вибрации для передвижения

14 Передвижение отталкиванием от поверхности

15 Трансмиссия

16 Автомат перекоса. Почему он необходим вертолетам

17 Гусеничные шасси. Достоинства и недостатки.

18 Захваты и манипуляторы

19 Как работает коленвал. Где используется.

20 Взмахи крыльями. Варианты конструктивных решений

21 Подъемные механизмы. Виды. Принципы работы

22 Передаем вращательное движение при одновременной смене углов механизма

23 Загребающие механизмы

24 Создаем воздушный поток. И используем его.

25 Метательные и стреляющие механизмы

В среднем, каждой теме посвящено одно занятие, однако в зависимости от возраста, возможностей и интересов учащихся каждая конкретная тема может корректироваться по времени. Длительность занятия — 1 час.

 

Использованная литература:

  • Yoshihito Isogawa — The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book — 2015.
  • Yoshihito Isogawa — The LEGO Power Functions Idea Book Vol. 1 Machines and Mechanisms — 2016.
  • Yoshihito Isogawa — The LEGO Power Functions Idea Book Vol. 2 Cars and Contraptions — 2016.
  • Doug Stillinger — Lego Crazy Action Contraptions — 2008.
  • Yoshihito Isogawa — The LEGO Technic Idea Book Simple Machines — 2011.

 


Некоторые из проектов: